ADO Den Haag werd op 1 februari 1905 opgericht als ADO. Van 1971 tot 1992 heette de club FC Den Haag. Na twee seizoenen ADO Den Haag werd de clubnaam in 1994 weer aangepast in FC Den Haag. Sinds 1996 heet de club weer ADO Den Haag.
ADO Den Haag werd als ADO twee keer kampioen van Nederland, in 1942 en 1943.
Excelsior Rotterdam en ADO Den Haag werden allebei drie keer kampioen van de eerste divisie. ADO Den Haag in 1957, 1986 en 2003 en Excelsior Rotterdam in 1974, 1979 en 2006.
André Hoekstra was van 1996 tot 1999 trainer van ADO Den Haag.
Spelers die zo wel voor Excelsior Rotterdam als ADO Den Haag speelden zijn onder meer Roland Alberg, Remco Boere, Gino Coutinho, Stanley Elbers, Guyon Fernandez, Ninos Gouriye, Kevin Jansen, Santi Kolk, Kees Luijckx, Geert den Ouden, Ton Pattinama, Mitchell Piqué, Gill Swerts, Erik Tammer en Leonard van Utrecht.
Excelsior won in Eredivisieverband één van de dertien thuiswedstrijden tegen ADO Den Haag. De gasten legden zeven keer beslag op drie punten en vijf maal eindigde de ontmoeting onbeslist.
Afgelopen seizoen stond het dertien minuten voor tijd 2-2, maar in de 86e en 88e minuut scoorden respectievelijk Dennis van der Heijden en Mike Havenaar, waardoor de gasten met 2-4 wonnen.
In de uitwedstrijd kwam Excelsior vorig seizoen drie keer op achterstand, maar Adil Auassar (2x) en Brandley Kuwas kwam Excelsior tot drie keer toe op gelijke hoogte (3-3).
De enige overwinning van Excelsior Rotterdam in de Eredivisie op ADO Den Haag werd behaald op 1 april 2007 (3-1). Na een uur spelen stond Excelsior al met 3-0 voor na doelpunten van Jarda Simr, Eldridge Rojer en Daniel Guijo-Velasco. ADO Den Haag deed via Santi Kolk nog iets terug.
ADO Den Haag speelt sinds 2007 in het nieuwe stadion. Bij de opening heette dat het ADO Den Haag Stadion, maar sinds juni 2010 draagt het onderkomen de naam Kyocera Stadion.
Dick Advocaat verbond zich eerder als adviseur aan ADO Den Haag, maar begin deze week werd bekend dat hij hoofdtrainer wordt bij het Turkse Fenerbahçe.